Espingolen blev udviklet af Andreas Schumacher der var chef for det i 1818 oprettede raketkorps. Det var en slags primitiv forløber for maskingeværet, og bestod af en række rør med enten 16 eller 32 kugler der blev afskudt med to sekunders mellemrum. Når et rør var tomt udskiftede man det med et nyt rør. Det var dog en kompliceret affære som måtte foretages bag frontlinien. Der blev udviklet to typer af espingoler, et med et rør og et med tre rør.

Under den første slesvigske krig kom espingolet kun i brug ganske få gange. Man udviklede en ny type kaldet orgelespingolen der bestod af tyve rør, hver med femten skud. Den blev præsenteret i 1850, men kom ikke til indsats.

Under den anden slesvigske krig blev orgelespingolen fundet frem igen, og fire orgelespingoler blev opsat på skanserne ved Dybbøl. Kun en enkel af dem kom i brug, før preusserne havde løbet de danske stillinger over ende.

I 1876 blev espingolen endelig kasseret fra hærens materiel. Flere varianter af den kan i dag ses på Tøjhusmuseet.