Råd dannet med det formål at koordinere de forskellige modstandsgruppers arbejde. Det blev dannet d. 16. september 1943 med deltagelse af de 5 mest betydningsfulde modstandsgrupper. Nemlig:

Frit Danmark, Dansk Samling, Ringen, de Frie Danske og Danmarks Kommunistiske Parti.

Uden at have noget formel mandat til at handle på landet eller modstansbevægelsens vegne, fik Frihedsrådet hurtig en stor tilslutning i vide kredse. Det udsendte en lang række proklamationer, hvori det fastslog mål og midler for modstandkampen, og appellerede til sammenhold

Frihedsrådet blev af de allierede hurtigt anderkendt som Danmarks faktiske ledelse, og i april 1944 blev rådet repræsenteret med en gesant i Moskva.

Rådet bestod fra starten af 6 personer, men kort efter blev der optaget en repræsentant for de frie danske i udlandet - faldskærmschef Flemming B. Muus. I løbet af krigen blev en stor del af rådet udskiftet pga. tyske arrestationer, eller fordi medlemmerne blev tvunget til at flygte til Sverige.

Repræsentanter for de politiske partier blev derimod ikke optaget i Frihedsrådet, men i sommeren 1944 blev der oprettet et kontaktudvalg der skulle fastlægge den politiske kurs. Det førte til beslutningen om at danne en befrielsesregering med deltagelse fra både modstandsbevægelsen og de politiske partier.

Udover kontaktudvalget (og andre udvalg) blev der nedsat et udvalg, der skulle forberede den særlovgivning der kom til at ligge til grund for retsopgøret efter besættelsen.