Militær enhed oprettet af Kong Frederik III den 30. juni 1658, med det formål at beskytte Kongen og indgå i den danske hær. Det oprindelige navn var Den Kongelige Livgarde til Fods, da der fra 1661 til 1866 også eksisterede en Livgarde til hest.

Regimentet fik sin ilddåb i forsvaret af København i 1658-59 og har derefter deltaget i de fleste krige. I perioder deltog regimentet også i krige udenfor Danmark. Under besættelsen 1940-45 deltog det i forsvaret af Amalienborg d. 9. april 1940, og da tyskerne overtog magten i Danmark d. 29. august 1943. Senest har dele af regimentet gjort tjeneste på Balkan under FN.

Regimentets kendetegn er dets røde uniformer, og bjørneskindshuer som bliver brugt under vagttjenesten.